据报道，首次在太阳系外发现“类地”行星Kepler-186f．若宇航员乘坐宇宙飞船到达该行星，进行科学观测：该行星自转周期为T；宇航员在该行星“北极”距该行星地面附近h处自由释放一个小球（引力视为恒力），落地时间为t，已知该行星半径为R，万有引力常量为G，求：

（1）该行星的第一宇宙速度；

（2）该行星的平均密度；

（3）如果该行星存在一颗同步卫星，其距行星表面高度．