某太空科学研究完成了下面的两个实验：

①当飞船停留在距X星球一定高度的P点时正对着X星球发射一个激光脉冲，经过时间t后收到反射回来的光信号，此时观察到X星球对P点的张角为θ，如图所示．

②当飞船在X星球表面着陆后，用测力计测得质量为m0的物体受到的重力大小为F，已知万有引力常G，X星球的自转以及对物体的大气阻力均可不计，光速为C．

试根据以上信息，求：

（1）X星球的半径R；

（2）X星球的平均密度ρ

（3）X星球的第一宇宙速度v．