问题标题：
机械原理,含有6个构件的平面机构共有15个速度瞬心,其中有几个是绝对瞬心?有几个是相对瞬心?（答案说有5个是绝对瞬心,可是为什么我觉得是6个呢?我算多了哪一个么?）平行四边形机构是不
问题描述：
机械原理,
含有6个构件的平面机构共有15个速度瞬心,其中有几个是绝对瞬心?有几个是相对瞬心?（答案说有5个是绝对瞬心,可是为什么我觉得是6个呢?我算多了哪一个么?）平行四边形机构是不是只有4个绝对瞬新啊,有相对瞬心么?
蒋冰回答：
据我了解,机构的绝对瞬心等于机构的构件数减去1,平行四边形机构应该也不例外,与机架有关的瞬心是绝对瞬心,其余是相对瞬心吧
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