问题标题：
铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么?
问题描述：
铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么?
高胜杰回答：
铰链四杆机构有周转副时只要满足：最短杆长+最长杆长=偏距；2导路足够长.
二、偏距为0：1连杆>=曲柄；2导路足够长.
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