低副：转动副；移动副；螺旋副；球面副；圆柱副 　　高副：球-平面副；刀棱副等 　　其实,高低副不是按照运动服的级别分的!没有必然联系.运动副的级别和高,低副是运动副两种不同的分类方法. 　　高,低副是依据副元素的几何性质分的.定义是说副元素为曲面或平面的运动副为低副.副元素为点或线的运动副为高副.（我自己是看他们的接触为面就是低副,是点或线接触就是高副） 　　运动副的级别是按照运动约束数分的.只有一个约束即为一级副,也就是说约束数=运动副的级别=6-机构自由度 　　举个例子：圆柱副 　　它可以沿着轴线前后移动,并绕轴线转动,即有2个自由度,约束就是4个,就是四级副.接触面是空间圆柱面,即是低副