问题标题：
【局部自由度虽然不影响整个机构的运动,在实际机械中为什么常常出现局部自由度?】
问题描述：
局部自由度虽然不影响整个机构的运动,在实际机械中为什么常常出现局部自由度?
兰建忠回答：
局部自由度虽不影响整个机构的运动,但可使高副接触处的滑动摩擦
变成滚动摩擦,减少磨损,主要是这个原因,任何事物都有其优点亦有其缺点的
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