问题标题：
什么是自由度,什么是低副和高副
问题描述：
什么是自由度,什么是低副和高副
刘万伟回答：
自由度：机构具有确定的相对运动所需要外界输入独立运动的数目.、
低副：两个构件通过面接触所组成的运动副.
高副：两个构件通过点或线所组成的运动副.
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