问题标题：
求问有什么比较简单容易用电机控制的机械结构可以实现竖直运动的?如题,类似在一根滑杆上上下移动,希望能够比较准确地定位.不考虑推杆.需要做一个类似机械臂的装置,用于简单的机器人
问题描述：
求问有什么比较简单容易用电机控制的机械结构可以实现竖直运动的?
如题,类似在一根滑杆上上下移动,希望能够比较准确地定位.不考虑推杆.
需要做一个类似机械臂的装置,用于简单的机器人的
主要需要它在竖直方向能上下移动,并停在几个确定的位置（五个）
另外希望机械加工精度要求不很高,电机控制不要太复杂
柳俊中回答：
机械上将转动转变为直线移动方法很多,这要根据具体情况而定.
将转动转变为直线移动常用方法有：齿轮齿条,螺母螺杆、四连杆、辊筒柔索等等.
至于定位方法就更多了：行程开关、光栅码盘是常用的,
所以你一定要给出实际工况,否则你的问题回答具体不了.
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