问题标题：
机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动（图中绘有箭头的构建
问题描述：
机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束
计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动（图中绘有箭头的构建为主动件）,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束
胡燕平回答：
与凸轮相连的那个小滚子是拒不自由度,最右侧三个杆相连的那个地方是复合铰链,最下方一个移动副是虚约束,9个构件,凸轮应该和大齿轮是连在一起的,10个转动副,2个移动副,2个高副
3*9-2*10-2*2-2=1
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