牛顿第一定律是相对于什么参考系成立的

物体的静止和运动都需要注明参考系才有意义,那么物体不受外力时总保持匀速直线运动或静止状态是相对于什么参考系呢?是任何参考系呢?还是所谓“以太”呢?

如我在地面上重力与支持力合力为零,月球在空中绕地球匀速转动,那么相对于月球,我是运动的,是应该看成我相对于月球又受到了其他力呢,还是说我想对于月球牛顿第一定律不成立呢?