A、匀速行驶的汽车在竖直方向上受重力和支持力，这两个力是一对平衡力，大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，作用点在物体的重心； 　　在水平方向上受牵引力和阻力，这两个力是一对平衡力，大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，作用点在物体的重心；故A正确； 　　B、足球在抛出后，不再受脚的作用力，受竖直向下的重力和空气对它向左的阻力，故B错误； 　　C、球静止在水平地面上，它受重力和桌面给它的支持力，并且这两个力大小相等、方向相反是一对平衡力，过球的重心，分别沿竖直向下和竖直向上的方向画一条有向线段，两条线段长度相等，故C正确； 　　D、静止在斜面上的物体受到竖直向下的重力、沿斜面向上的摩擦力和垂直于斜面向上的支持力的作用，故D正确． 　　故选B．