A、火箭上升时，既不静止也不做匀速直线运动，而是做加速运动，火箭不处于平衡状态，不受平衡力作用，故本选项说法错误； 　　B、“神舟九号”无人飞船与“天宫一号”目标飞行器对接时二者的速度相等，因此这时以“神舟九号”为参照物，“天宫一号”相对于“神舟九号”的位置没有发生改变，因此“天宫一号”相对于“神舟九号”是静止的，故本选项说法错误； 　　C、“天宫一号”离开地面的上升阶段，由于燃料的燃烧得到了大量的内能，使飞行器的高度增加，速度增大，该过程是将化学能转化为内能，又将内能转化为机械能的过程，故本选项说法正确； 　　D、不透明物体的颜色是由他反射的色光决定的，国旗是红色的，是因为国旗反射了太阳光中的红色光，故本选项说法错误． 　　故选C．