问题标题：
半径为1厘米的小铁环沿着半径为4厘米的大铁环的内侧作无滑动的滚动，当小铁环沿大铁环滚动一周回到原位时，小铁环自身转了______圈．
问题描述：
半径为1厘米的小铁环沿着半径为4厘米的大铁环的内侧作无滑动的滚动，当小铁环沿大铁环滚动一周回到原位时，小铁环自身转了______ 圈．
胡亚红回答：
∵大铁环的周长=2×4π=8πcm，
小铁环周长=2×1π=2πcm，
∴8π−2π2π
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