问题标题：
【线轴沿水平面作没有滑动的滚动，并且线端（A点）的速变为v，方向水平向右．以铰链固定于B点的木板靠在线轴上（如图所示），线轴的内、外半径分别为r和R．试确定木板的角速度ω与角α】
问题描述：
线轴沿水平面作没有滑动的滚动，并且线端（A点）的速变为v，方向水平向右．以铰链固定于B点的木板靠在线轴上（如图所示），线轴的内、外半径分别为r和R．试确定木板的角速度ω与角α的关系．
皋军回答：
如图，板上的C点与线轴上的C点具有相等的法向速度vn，而且板上的vn正是C点关于B轴的转动速度，则：
v
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