A、摩擦力总是阻碍物体的相对运动或相对运动趋势，不一定阻碍物体的运动，故A错误． 　　B、受静摩擦力作用的两个物体一定处于相对静止状态，而不一定处于静止状态，故B错误． 　　C、受滑动摩擦力作用的物体，可能处于静止状态，比如：物体在地面上滑行时，地面受到滑动摩擦力，而地面是静止的．故C正确． 　　D、弹力是摩擦力存在的前提，接触处有摩擦力作用时一定有弹力作用，故D正确． 　　E、摩擦力沿接触面的切线方向，而弹力与接触面垂直，所以摩擦力一定与弹力方向垂直，故E正确． 　　故选：CDE