迄今全世界发掘出来的恐龙化石（包括骨、牙齿、皮肤、卵、粪便、足迹等)有2000多个,经鉴定,恐龙共计2目7亚目57科350余属800余种. 　　一、蜥臀目（蜥龙目）主要特征是组成腰带的骼骨、坐骨和耻骨三者间的结构形式与其它爬行动物相似,即为三射型或三放型腰带.下分两个亚目： 　　（一）兽脚亚目：霸王龙、恐爪龙、跃龙、细颈龙等. 　　（二）蜥脚亚目：梁龙、雷龙、禄丰龙、马门溪龙等. 　　二、鸟臀目（鸟龙目）主要特征是组成腰带的骨骼结构形式与鸟类相似,耻骨指向后方,即为四射型或四放型腰带,另外还具有前齿骨和颊肌.下分五个亚目： 　　（一）鸟脚亚目：禽龙、鸭嘴龙等. 　　（二）角龙亚目：原角龙、角龙、鹦鹉嘴龙等. 　　（三）甲龙亚目：结节龙、棘龙、甲龙等. 　　（四）剑龙亚目：剑龙等. 　　（五）钟头龙亚目：肿头龙等. 　　例如： 　　早白垩世---EarlyCretaceous-- 　　剑龙（Stegosaurus） 　　肯龙(Kentrusaurs) 　　嘉陵龙（chialingosaurus） 　　华阳龙(Huayangsaurs) 　　沱江龙(tuojiangosaurus) 　　异特龙(Allosaurus) 　　天山龙（Tianshanosaurs) 　　马门溪龙(Mamenchisaurus) 　　震龙(seismosaurus) 　　迷惑龙(Apatosaurus) 　　腕龙（brachiosaurus） 　　盘足龙(euhelopus) 　　西风龙(Zephyrosaurus) 　　有研究者指出:鸟是恐龙的直系后裔棱齿龙(Hypsilophodon) 　　禽龙(Iguanodon) 　　穆塔布拉龙(Muttaburrasaurus) 　　无畏龙(Ouranosaurus) 　　马鬃龙(Equijubus) 　　高吻龙(Altirhinus) 　　南阳龙(Nanyangosaurus) 　　沉龙(Lurdusaurus) 　　康纳龙(Kangnasaurus) 　　荒漠龙(Valdosaurus) 　　福井龙(Fukuisaurus) 　　锦州龙(Jinzhousaurus) 　　腱龙(Tenontosaurus) 　　原巴克龙(Probactrosaurus) 　　雷利诺龙(Leaellynasaura) 　　阿特拉斯科普柯龙(Atlascopcosaurus) 　　丝路龙(Siluosaurus) 　　快达龙(Qantassaurus) 　　闪电兽龙(Fulgurotherium) 　　热河龙(Jeholosaurus) 　　孔椎龙(Thecospondylus) 　　宣化龙(Xuanhuasaurus) 　　狭盘龙(Stenopelix) 　　棱背龙(Scelidosaurus) 　　林龙(Hylaeosaurus) 　　棘甲龙(Acanthopholis) 　　加斯顿龙(Gastonia) 　　顶盾龙(Stegopelta) 　　轮状龙(Tyreophorus) 　　雕齿甲龙(Glyptodontopelta) 　　装甲龙(Hoplitosaurus) 　　多刺甲龙(Polacanthus) 　　重装甲龙(Sauroplites) 　　戈壁龙(Gobisaurus) 　　沙漠龙(Shamosaurus) 　　敏迷龙(Minmi) 　　天池龙(Tianchisaurus) 　　雪松甲龙(Cedarpelta) 　　祖尼角龙(Zuniceratops) 　　古角龙(Archaeoceratops) 　　朝阳龙(Chaoyangsaurus) 　　辽宁角龙(Liaoceratops) 　　红山龙(Hongshanosaurus) 　　乌尔禾龙(Wuerhosaurus) 　　胜山龙(Katsuyamakensaurus) 　　查干诺尔龙(Nurosaurus) 　　约巴龙(Jobaria) 　　极龙(Ultrasaurus) 　　亚洲龙(Asiatosaurus) 　　奥古斯丁龙(Agustinia) 　　蒙古龙(Mongolosaurus) 　　尼日尔龙(Nigersaurus) 　　伊斯的利亚龙(Histriasaurus) 　　雷尤守龙(Rayososaurus) 　　雷巴齐斯龙(Rebbachisaurus) 　　利迈河龙(Limaysaurus) 　　阿马加龙(Amargasaurus) 　　亚马逊龙(Amazonsaurus) 　　釜庆龙(Pukyongosaurus) 　　江山龙(Jiangshanosaurus) 　　软骨龙(Chondrosteosaurus) 　　阿拉果龙(Aragosaurus) 　　畸形龙(Pelorosaurus) 　　澳洲南方龙(Austrosaurus) 　　鸟面龙(Ornithopsis) 　　毒瘾龙(Venenosaurus) 　　星牙龙(Astrodon) 　　优腔龙(Eucamerotus) 　　侧空龙(Pleurocoelus) 　　索诺拉龙(Sonorasaurus) 　　波塞东龙(Sauroposeidon) 　　雪松龙(Cedarosaurus) 　　高龙(Aepisaurus) 　　阿尔哥龙(Algoasaurus) 　　齐碎龙(Clasmodosaurus) 　　朱特龙(Iuticosaurus) 　　丘布特龙(Chubutisaurus) 　　大尾龙(Macrurosaurus)