步行不仅是一种简易的健身运动，而且还能方便地对一些长度进行估测．

（1）小华测出正常步行时自己的步距为0.5m，他从教学楼的一端走到另一端，共走84步，如果这个过程用时35s，则他的步行速度是多少？

（2）小华根据自己的腿长和步距画出了如图所示的步行示意图，他对步行时重心的变化进行了分析，当两脚一前一后着地时重心降低，而单脚着地迈步时重心升高，因此每走一步都要克服重力做功．如果小华的质量为50kg，请根据图中小华测量的有关数据，计算他每走一步克服重力所做的功．

（3）如果小华每只脚鞋底与地面接触面积约为0.02m2，求：小华步行时对地面的压强．