如图所示，在水平桌面上固定着两根相距2Ocm、相互平行的无电阻导轨P和Q，轨道上横置两根质量均为40g、电阻均为O.01Ω的金属棒a和b，两棒也相距20cm，它们与轨道间的最大静摩擦力均为各自重量的一半，若从t=0时起在轨道范围内出现了竖直方向的按图所示规律变化的匀强磁场．求在金属棒a和b开始运动前，这个装置释放的热量为多少？（g=10m/s2）