数学中的各类命题间的关系

听老师讲，有{原命题}{逆命题}{否命题}{逆否命题}

那这四种命题中有啥关系。例如对于同样一条定理。

当原命题成立时，那么{逆命题}{否命题}{逆否命题}中哪些成立？

当原命题不成立时，那么{逆命题}{否命题}{逆否命题}中哪些成立？

最好举个初中范围内的例子说说。