问题标题：
基于人工势场法的移动机器人路径规划答辩时出什么问题比较好?要两个帮我出两个问题
问题描述：
基于人工势场法的移动机器人路径规划答辩时出什么问题比较好?要两个
帮我出两个问题
黄晓霖回答：
1.是如何解决局部最小值问题的?
2.是如何解决目标不可到问题的?
3.是如何提高动态适应性的?
以上问题仅供参考,还可从以下方面着手想问题：
引力和斥力函数优化；
机器人具体实现中的亮点；
相关应用背景中的具体问题.
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