一个质量m=200.0千克，长l0=2.00米的薄底大金属桶倒扣在宽旷的水池底部（如图）．桶内的横截面积S=0.500米2（桶的容积为l0S），桶本身（桶壁与桶底）的体积V0=2.50×10-2米3．桶内封有高度l=0.200米的空气，池深H0=20.00米，大气压强p0=10.00米水柱高，水的密度ρ=1.000×103千克/米3．重力加速度g取10.00米/秒2．若用图中所示的吊绳将桶上提，使桶底能到达水面处，则绳拉力所需做的功有一最小值．试求从开始到绳拉力刚完成此功的过程中，桶和水（包括池水及桶内水）的机械能改变了多少（结果要保留三位有效数字）．不计水的阻力，设水温很低，不计其饱和蒸汽压的影响，并设水温上下均匀且保持不变．