问题标题：
声源发出声音后，声音碰到物体反射回来，根据回声到来的方位和时间，可确定物体的位置和距离，这种方法叫______，利用这个原理发明了______．
问题描述：
声源发出声音后，声音碰到物体反射回来，根据回声到来的方位和时间，可确定物体的位置和距离，这种方法叫______，利用这个原理发明了______．
迟瑛回答：
当声源发出声音后，根据折回的声音来定向，这种方法叫做回声定位；利用这个原理发明了声呐．
故答案为：回声定位、声呐．
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