刚体的平动与内力无关,不需要其他任何条件,做平动的物体,体内任何一点的运动都可以代表整个刚体的运动,所以平动的物体都可以看成一个质点,习惯上取质心.一个质点当然是不受内力的.刚体的内力合外力为零,合外力矩也为零,不仅对平动无效,对转动也是无效的.