问题标题：
差动滑轮装置如图，它由两个连在一起的定滑轮同轴转动，绳在滑轮上不滑动，设拉力为F，重物重为G，大定滑轮半径为R，小定滑轮的半径为r，要使重物缓慢匀速上升时，拉力F的大小至少
问题描述：
差动滑轮装置如图，它由两个连在一起的定滑轮同轴转动，绳在滑轮上不滑动，设拉力为F，重物重为G，大定滑轮半径为R，小定滑轮的半径为r，要使重物缓慢匀速上升时，拉力F的大小至少为多大？
戴永回答：
当两个定滑轮转动一周时，大轮使铁链上升高度h1=2πR，
小轮使铁链下降h2=2πr，下半部分是一个动滑轮，
所以重物上升的高度h=12
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