汉人最初是席地而坐，所谓席地而坐即以席为坐。在床、席跪坐，其实是一种很不舒服的坐姿；两腿屈折、膝向前，上身的体重全部由臀部挤压在腿上，下肢极易酸麻，久之还可能变形。所以，一旦属于高坐具的胡床传入，很快就受到部分汉人的欢迎。“胡床”据考证是在东汉才有西域少数民族传入内地，模样相当于今天的折叠椅，其坐面由棕绳连接，故亦称“绳床”。类似今天的马扎。汉人使用胡床，开始只见于军旅，到了北朝，从宫廷到民间都有人以胡床为坐具。（摘自曹文柱、赵世瑜《飘逝的岁月中国社会史》）

如图是我们今天常见的家具式样，阅读材料，回答问题：①体验“席地而坐”。②上图所示的家具是汉人发明的吗？当时它们被称为什么？③从以上资料我们可以得出哪些结论？