能量的概念和“焦耳”这个单位是怎样建立起来的?

为什么力与位移的成绩会和能量挂上了钩?

力与位移的乘积

教科书上只写结论和结果。只会做题，感觉没真正领会它们，感觉空虚。

想了解一下先人们当时的研究过程。