问题标题：
【设集合A={x|-2≤x≤5}，B={x|m-1≤x≤2m+1}．若A∪B=A，求实数m的取值范围．】
问题描述：
设集合A={x|-2≤x≤5}，B={x|m-1≤x≤2m+1}．若A∪B=A，求实数m的取值范围．
宋炯回答：
∵A={x|-2≤x≤5}，B={x|m-1≤x≤2m+1}，
由A∪B=A，∴B⊆A，
①当B=∅时，满足B⊆A，此时m-1＞2m+1，
∴m＜-2；
②当B≠∅时，∵B⊆A，
则m−1≤2m+1m−1≥−22m+1≤5
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