A、静止的物体可能受到平衡力作用，如静止在桌面上的茶杯，受到重力与支持力这一对平衡力作用，故A错误； 　　B、力是物体间的相互作用，力的存在离不开物体的相互作用，故B正确； 　　C、如果物体不受力，物体处于平衡状态，物体可能做匀速直线运动，“运动的物体一定受到力的作用”的说法是错误的，故C错误； 　　D、有力的作用的物体间不一定直接接触，如空中的足球受到重力作用，但它们间并不直接接触，如磁体间的相互作用、电荷间的相互作用都不需要直接接触，故D错误； 　　故选B．