D 　　分析： 　　题中材料“近年来，从覆盖城乡的社会保障体系到基本医疗卫生服务体系，从9年免费义务教育全面实现到农村地区免费午餐的推行，从公民的有序政治参与到中国特色社会主义法律体系形成，公民的权利保障基础在不断夯实”，表明随着我国经济的发展和社会的进步，广大人民的利益得到日益充分的实现，也说明了我国在尊重和保障人权方面取得了重大的成就，充分反映了人民民主的真实性。由此可见，②③两项符合题意，可以入选；①④两项表述正确但不符合材料主旨，故不能入选。因此，答案是D项。 　　考点： 　　本题考查我国人民民主的相关知识。