中国古代计时器的创始时间不晚于战国时代（公元前476～前222）.应用机械原理设计的计时器主要有两大类,一类利用流体力学计时,有刻漏和后来出现的沙漏；一类采用机械传动结构计时,有浑天仪、水运仪象台等.此外,还有应用天文原理（大都根据日影方向测定时间）计时的日晷,它也是中国最古老的计时器之一. 　　主要有： 　　圭表 　　刻漏 　　沙漏 　　浑天仪 　　水运仪象台 　　大明灯漏