我对物理很感兴趣,但数学学不好,成了我对物理前进道路上的障碍

我对物理可谓从小就喜欢,很小时候就能听懂相对论的初步意思,但是真在上学之后很难从老师的教学方式中理解数学,这个研究物理的必备工具,到了我上初中的时候数学成绩是最差的,我不能很明白数与数之间的关系,有时候常常头疼,这个命题到底是什么意思,所以我的数学底子很差,但是我对物理学兴趣浓厚,初中的知识,高中的知识,只要不设计计算和用公式表达几个物质之间关系的知识都一看就能理解了,但就数学这方面使我很为难.我想研究物理更高深的知识,请问大家,我如何学好数学?