阅读材料，回答问题
材料一汉朝时期的边疆分布着众多的民族，由于对这些民族的统一方式不同，汉朝对它们采取了不同的管理方式。汉王朝继承了秦在边疆地区设置郡县的这一制度，在北疆、西南地区以及南部等边疆地区设立了众多的郡县。在一些不具备设置郡县管理的边疆地区，汉王朝则设立了一些边疆专门的机构，诸如西域都护府。这些机构既理民政，管理边疆民族的有关事务，也理军政，负责维护边疆地区的稳定。
材料二1875年清廷任命左宗棠为钦差大臣，督办新疆军务。1876年3月，左宗棠移驻肃州（今酒泉），督率220 营大军西征。他根据新疆北可控南的地理形势，确定了先北后南的战略方针，指挥清军仅用半年时间，就收复了乌鲁木齐等北疆大部分地区。……1877 年春，清军向南疆推进，消灭了阿古柏的主力军队。1878年1月，清军收复了除沙俄侵占的伊犁地区以外的全部新疆领土。
材料三1984年5月31日，我国颁发了《中华人民共和国民族区域自治法》，使我国的民族法制建设进入了新阶段。到1990年，全国有23个自治州、57个自治县先后颁布了自治条例，还有7 个辖有民族自治地方的省制定了贯彻实施民族区域自治法的若干规定。
1992 年实行沿边开放战略，国务院批准将吉林辉春、内蒙古二连浩特等10 个民族地区城市列为沿边开放城市。后又批准乌鲁木齐、南宁、昆明等为内陆开放城市和国家级内陆口岸，并给予边疆类似于沿海的8 条优惠政策。
仔细阅读材料，回答问题：
（1）根据材料一，汉朝在边疆地区的管理方式主要是什么？
（2）根据材料二，指出左宗棠能够收复新疆的原因。
（3）新中国成立后，少数民族地区迎来了崭新的历史发展时期。我国针对少数民族聚居地区实行了什么特殊的政治制度？改革开放以来，边疆地区的发展发生了哪些变化？我国处理少数民族地区应该遵循什么原则？
（4）综上所述，说明我国对边疆地区的治理产生了什么积极作用。