阅读以下材料：

材料一天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。无非事者……不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝六师（周王的军队）移之。

----《孟子·告子》

材料二平王之时，……诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯（诸候之长）。

----《史记·周本纪》

材料三然诸侯原本以大，末流（不良习气）滥以致溢，小者淫荒越法，大者睽孤（背离）横逆，以害身丧国。故文帝采贾生（贾谊）之议分齐、赵，景帝用晁错之计削吴、楚。武帝施主父（主父偃）之策，下推恩之令，使诸侯王得分户邑以封子弟；不行黜陟（黜：罢免，陟：高升。黜陟：指官吏的进退升降），而藩国自析。

----《汉书·诸侯王表》序

回答：

①材料一反映了哪一历史时期的政治制度？当时实行这一制度的目的是什么？

②根据所学知识说明材料二反映的情况是怎样出现的？

③材料三反映了哪些历史现象？

④从这三则材料可得出什么认识？