直齿圆柱齿轮传动比的计算公式是,被动轮齿数,比,主动轮齿数.i=Z2/Z1 　　直齿圆柱齿轮传动的特点是,瞬时传动比不变（传动比不变）.

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　　齿轮传动比，等于，主动轮转速/被动轮转速=被动轮齿数/主动轮齿数=被动轮分度圆直径/主动轮分度圆直径=被动齿轮基圆直径/主动轮基圆直径=被动轮节圆直径/主动轮节圆直径。齿轮传动的特点，即使中心距有小的变化，但是传动比保持不变（瞬时传动比不变）。