下列命题：

①若A、B、C、D是空间任意四点，则有

AB+

BC+

CD+

DA=

0

②

b≠

0，则

a和

b共线的充要条件是：∃λ∈R，使

a=λ

b；

③若

a和

b共线，则表示

a和

b的有向线段所在直线平行；

④对空间任意一点O与不共线的三点A、B、C，若