如图为一传送货物的装置，倾角为α=53°的斜面AB与水平传送带在B处由一光滑小圆弧平滑衔接，可看作质点的货物从斜面上A点由静止下滑，经长度为S1的传送带运输后，最后抛入固定于水平地面上的圆弧形槽内．已知物体与斜面、传送带间的滑动摩擦因数均为μ=0.5，传送带两皮带轮的半径均为R1=0.4m，传送带上表面BC离地的高度h=1.2m．圆弧槽半径R2=1m，两边缘与圆心连线与竖直方向的夹角均为β=53°．当传送带静止时，将货物在斜面上离B点S2远处静止释放，货物脱离传送带后刚好沿圆弧槽左边缘D点的切线方向飞入槽内．当传送带顺时针转动时，无论传送带转多快，货物也不会从圆弧槽右边缘飞出，求：

（1）传送带静止时，货物到达D点时的速度大小．

（2）求S1、S2的值应满足的关系．（sin53°=0.8，cos53°=0.6 ）