在民航和火车站都可看到用于对行李安全检查的水平传送带，当旅客把行李放上传送带时，传送带对行李的滑动摩擦力使行李开始运动，直到最后相对静止，行李随传送带一起前进．设传送带前进速度为4m/s，传送带AB间距离为20m，传送带与行李箱间的动摩擦因数μ=0.2，则一质量为5kg的行李箱无初速度地放上传送带A端后，经多长时间被传送到B端？