问题标题：
计算如图3-21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出.
问题描述：
计算如图3-21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出.
戴超凡回答：
n=5PL=7PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束
n=3PL=3PH=2
F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度
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