贞观年间,唐三藏去取经 　　公元647-678年（贞观年间）,唐王玄策一人灭印度 　　后来王玄策多次出使天竺 　　蒙古后裔入侵印度建立莫卧儿帝国 　　另外从秦代开始海上的商路就到印度了.友好关系多指中国详细可以看海上丝绸之路