《劝学》里“吾尝跂而望矣”里的跂字的读音是什么

人教版的语文书里的注音是“qǐ（第三声）”，意思是踮起脚跟。

新华字典里跂字有两个读音，一个是qí（第二声），另一个是qì（第四声），符合踮起脚跟这个意思的读音是qì（第四声），这是我班上的一个同学发现的，所以她觉得书上的注音是错的。

但是我又去查了古汉语字典，发现那里面跂字的读音同样有两个，是qí（第二声）和qǐ（第三声），符合踮起脚跟的意思的读音是qǐ（第三声）。

为什么新华字典和古汉语字典里的字的读音会不一样呢？那课本里的跂字到底是读qǐ（第三声）还是qì（第四声）呢？

谢谢指教。