《公羊传·庄公二十四年》：“戎将侵曹,曹羁谏曰：‘戎众以无义,君请勿自敌也.’曹伯曰：‘不可.’三谏不从,遂去之,故君子以为得君臣之义. 　　春秋时期,北方的戎国将要侵略曹国,曹伯想亲自去迎敌.曹羁进谏说：戎国人最不讲道义,国王您不能亲自去迎战.曹伯说不行.曹羁进谏三次之后,尽到做臣子的道义之后就离开.(后来曹军被戎狄打败.)