有人如图所示勾勒了古代儒学发展的线索，请你用所学知识对下图所示内容加以说明，具体说明儒学发展的历程。

北京大学哲学系教授楼宇烈先生认为，综观整个儒学发展的历程，儒学思想可分为四个阶段，第一个阶段是以孔子、孟子、荀子等为代表的先秦原始儒学；第二个阶段是以董仲舒为代表的两汉政治制度化和宗教化的儒学；第三个阶段是以程、朱、陆、王等为代表的宋、明、清时期的性理之学的儒学；第四个阶段是从康有为开始的，与西方近代民主、科学思想交流融通的近现代新儒学。

而每个阶段儒学的发展都是适应这个时代的发展需要而发展的，其中，第二个阶段儒学的发展满足了________的时代需要，第三个阶段的发展适应了当时的社会情况是________，第四个阶段儒学发展的背景是西方国家入侵，中国沦为半殖民地半封建社会，在外国资本主义的武力、经济、政治、文化的侵略和渗透下，中国面临着亡国灭种的危急局面，一大批先进的中国人奋身而起，为救亡图存而斗争。