（18分）阅读下列材料，回答问题。

材料一 郑和下西洋是指明成祖命郑和率领200多艘海船2.7万多人七次远航西太平注和印度洋拜访了30多个包括印度洋的国家和地区，曾到达过爪哇、苏门答腊、暹罗、阿丹、天方（阿拉伯国家）、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，最远曾达非洲东海岸，红海、麦加，并有可能到过澳大利亚、美洲和新西兰，加深了明王朝和南海（今东南亚）、东非的友好关系。

——百度百科

材料二 和平共处五项原则之所以历久弥坚，具有强大的生命力，从根本上说，就是因为它符合《联合国宪章》的宗旨和原则，符合国际关系发展的本质要求，符合世界各国人民的根本利益。五项原则的精髓，就是国家主权平等。在当今国际关系中，只有真正遵循国家主权平等的原则，承认国家无论大小、贫富、强弱一律平等，充分尊重各国特别是广大发展中国家自主选择发展道路的权利，国际间开展互利合作才有基础，世界的和平与发展才有保障。

——中国新闻网

材料三 加强成员国之间的互相信任与睦邻友好；鼓励成员国在政治、经济、科技、文化、教育、能源、交通、环保和其它领域的有效合作；联合致力于维护和保障地区的科平、安全与稳定；建立民主、公正、合理的国际政治经济新秩序。

——《上海合作组织成员国长期睦邻友好合作条约》

（1）依据材料一，概括郑和下西洋的特点。（6分）

（2）依据材料二，如何理解和平共处五项原则“具有强大的生命力”？（6分）

（3）综合以上材料，指出不同时期中国在与周边国家关系中的地位，并谈谈你的认识。（6分）