远古时代,台湾与大陆相连,后来因地壳运动,相连接的部分沉入海中,形成海峡,出现台湾岛.台湾早期住民中,大部分是从中国大陆直接或间接移居而来的.1971年和1974年,两次在台南县左镇乡发现了迄今为止台湾最早的人类化石,被命名为“左镇人”.考古学家认为,“左镇人”是在3万年前从大陆到台湾的,与福建考古发现的“清流人”、“东山人”同属中国旧石器时代南部地区的晚期智人,有着共同的起源,都继承了中国直立人的一些特性.台湾早期住民中,还有少部属于尼格利陀人种的矮黑人和属于疏球人种的琅峤人.上述台湾早期住民是现今台湾少数民族的祖先.台湾有文字记载的历史可以追溯到公元230年.当时三国吴王孙权派1万官兵到达“夷洲”(台湾),吴人沈某（此字打不出来）的《临海水土志》留下了世界上对台湾最早的记述.隋唐时期(公元589—618年)称台湾为“流求”.隋王朝曾三次出师台湾.