材料一：明清时期，中外关系出现了新的变化。中外之间既有友好交往的一面，也有武力冲突的一面。

请回答：

（1）试举一典型事例说明材料一中“中外之间友好交往的一面”，并说出该事件的历史意义。

（2）试举两例材料一中“中外有武力冲突的一面”。