求郑经《悲中原未复》这首诗的解释.

胡虏腥尘遍九州,

忠臣义士怀悲愁.

既无博浪子房击,

须效中流祖逖舟.

故国山河尽变色,

旧京宫阙化成丘.

复仇雪耻知何日,

不斩楼兰誓不休.

请高手解释下这首诗中,“既无博浪子房击,须效中流祖逖舟.”这两句的意思.

最好把全首诗解释下.