问题标题：
∫(-a到a)(xcosx-5sinx+2)dx=
问题描述：
∫(-a到a)(xcosx-5sinx+2)dx=
邱航回答：
∫（xcosx-5sinx+2）dx=∫xcosxdx-5∫sinxdx+2x+C=∫xd(sinx)+5cosx+2x+C=x*sinx-∫sinxdx+5cosx+2x+C=xsinx+cosx+5cosx+2x+C=xsinx+6cosx+2x+C代入上下限得,∫（xcosx-5sinx+2）dx=4a
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