某学校原定8时来接六年级学生去春游，为了争取时间，7时同学就从学校步行向春游地点出发，在途中遇到准时接他们大巴，于是乘大巴去春游地点，这样比原定计划早到12分钟，汽车每小时行60千米，同学们步行的速度是每小时多少千米？