约公元前2070年，禹建立我国历史上第一个王朝--夏朝，禹死后，启继承父位．从此，“王位世袭制”代替“禅让制”，“公天下”变成了“家天下”，我国漫长的原始社会到此结束，奴隶社会开始了．“今大道既隐，天下为家”这种状况开始于启． 　　故选D．