问题标题：
如图是某型号电动轮椅工作原理示意图．开关S1和S2由绝缘操纵杆控制，能同时接“1”或接“2”，向前推操纵杆时轮椅前进且能调速，向后拉操纵杆时轮椅以恒定速度后退．已知蓄电池的电
问题描述：
如图是某型号电动轮椅工作原理示意图．开关S1和S2由绝缘操纵杆控制，能同时接“1”或接“2”，向前推操纵杆时轮椅前进且能调速，向后拉操纵杆时轮椅以恒定速度后退．已知蓄电池的电压为24V保持不变，R2的阻值为10Ω，电动机的额定功率为100W，额定电压为24V．请解答下列问题：
（1）当开关S1和S2同时接“1”或接“2”时，电动轮椅既能前进又能后退为什么？
（2）当电动轮椅后退时，电流表示数为1A，此时电动机的实际功率；
（3）当电动机以额定功率工作时，电动轮椅在水平路面上匀速前进的速度为2m/s，若此时电动机消耗的电能有75%转化为电动轮椅前进的机械能，此时电动轮椅受到的阻力．
罗文劼回答：
（1）由题可知，轮椅前进且能调速，所以前进电路中应有可以控制电路中的电流的装置，即有滑动变阻器且与电动机串联在电路中；由电路图可知，此时开关S1和S2都接1；
轮椅后退时，轮椅以恒定速度后退，即电动机应与R2串联，此时电流方向与前进时相反，由电路图可知，此时开关S1和S2都接2，则电动轮椅能后退．
（2）当电动轮椅后退时，开关S1、S2同时接2时，R2与电动机串联，
由欧姆定律可得，电阻R2两端的电压为：U2=IR2=1A×10Ω=10V，
由串联电路的电压规律可知，电动机两端的电压为：UM=U-U2=24V-10V=14V，
则电动机的实际功率为：P实=UMI=14V×1A=14W；
（3）由题意可知，电动机的机械功率：
P机=P额η=100W×75%=75W，
由P=Wt
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